所有关键资料已完整 clone / 下载到项目内（外部删库不影响我们）。本页是索引：在线入口 + 本地存档路径（refs/ 指项目目录内路径）。
| 仓库 | 内容 | 许可 | 本地存档 |
|---|---|---|---|
| Open_Duck_Mini（v2） | 硬件真源：36 个 STL 打印件、打印/装配/接线/电机文档、2 个官方现成行走策略 ONNX | Apache-2.0 可商用 | refs/Open_Duck_Mini |
| Open_Duck_Mini_Runtime | 树莓派机载运行时（部署到真机的代码） | Apache-2.0 | refs/Open_Duck_Mini_Runtime |
| Open_Duck_Playground | 强化学习训练（MuJoCo Playground），阶段 1 主仓库 | Apache-2.0 | refs/Open_Duck_Playground |
| reference_motion_generator | 模仿学习的参考动作生成 | Apache-2.0 | refs/Open_Duck_reference_motion_generator |
| microduck | Microduck 官方机载软件（Rust 全套守护进程 + OTA），架构参考 | Apache-2.0 | refs/microduck |
| microduck_rl | Microduck 训练栈；AGENTS.md = 官方 reward 设计血泪经验，自训前必读 | Apache-2.0（3D 模型 CC BY-SA-NC 禁商用） | refs/microduck_rl |
| Rhoban BAM | 舵机物理建模（sim2real 精度关键） | MIT | refs/bam |
| Open_Duck_Blender | 外观 Blender 模型（SKG 换壳阶段出效果图用） | Apache-2.0 | refs/Open_Duck_Blender |
| microduck-policies（HF） | 官方策略库（ONNX） | Apache-2.0 | refs/microduck-policies |
在线 CAD：Onshape 整机模型（注册免费账号可导出 STEP / 改外壳）。
| 资料 | 说明 | 本地存档 |
|---|---|---|
| ncnynl 中文教程 23 篇 | 主操作手册：舵机→焊接→装配→刷机→校准→行走→RL 训练全流程（篇目见博主档案） | refs/guides/ncnynl/ |
| 子豪兄飞书中文 Wiki | 复刻+魔改+接大模型；中文 BOM 采购对照 | 在线看（动态页未快照） |
| Tnkr 交互式装配指南 | 官方装配指南不完整处的补充 | refs/guides/tnkr/ |
| 官方 BOM 表格 | 逐件价格+采购链接（花费页已转成中文对照表） | refs/bom/*.xlsx / *.csv |
| Understanding RL through OpenDuck | 用这只鸭讲透强化学习原理（かばやん推荐的扫盲文） | 在线 |
| growbotics 结构化文档 | 第三方整理的 overview / assembly 页 | 在线 |
| 内容 | 数量 | 位置 |
|---|---|---|
| 博主视频归档（档案页可直接播放） | 23 条 · 531MB | media/bloggers/ ↔ 本站 /media/bloggers/ |
| 官方演示素材（首页在用：宣传片/混剪/能力短片/仿真截图） | 7 件 | media/web/ ↔ 本站 /media/official/ |
| 3D 交互模型（3D 模型库：整机 GLB + 36 零件 GLB，网页可拖动查看） | 37 件 · 27MB | media/hw3d/ ↔ 本站 /media/hw3d/ |
| 硬件图版（整机渲染 ×2 / 36 零件渲染图 / 接线图 / 真机照 ×3） | 44 件 | media/hw/ ↔ 本站 /media/hw/ |
| 官方完整发布片（评审现场投屏用，20MB 高清） | 1 件 | media/launch-film.mp4（本地） |
discord.gg/UtJZsgfQGe ——装配卡住先搜频道历史，大概率有人踩过同一个坑。
GitHub @apirrone ——Watch 他的 Open_Duck_* 仓库拿更新通知。
B 站关注「陆吾智能LuwuDynamics」——国产低成本方案预告两周内开源，采购前先查它。
HF Space（298 赞）——零安装网页仿真，评审现场可直接演示。
博客 · hf.co/pollen-robotics——社区一周内已涌现十几个用户自训策略。
legent灬饭特稀（B 站连载）——进度与我们同期，坑可互相印证。