Cost Breakdown · 官方 BOM €398.1 · 国内自采估算 ¥2,400–2,800
花费明细：逐件清单与三条获取路线
欧元价来自官方 BOM 表（真源已存档，含每件采购链接）；人民币为国内电商参考估价（下单前按 子豪兄中文 BOM 核最新价）。日本博主かばやん实测整机约合 ¥4,000，与本页估算吻合。
00这个钱真能做出来吗 · 五方独立印证
不靠单一口径。五个互相独立的来源指向同一个结论：散件 ¥2,500–4,000 之间确实能做出来，我们的 ¥3,500 预算落在区间内且留有备件与工具余量。
| 来源 | 口径 | 性质 |
|---|
| 官方 BOM 表格（本页 01 节逐件核对） | €398.1（最低 €331.1） | 项目方自报，含每件采购链接，可逐件验证 |
| かばやん（日本）实装视频 | 约 8 万日元 ≈ ¥4,000 | 第三方真金白银做完一台的实测（日本采购价高于国内） |
| 同济子豪兄中文教程口径 | ¥3,000–4,000 | 国内采购语境下的独立估算 |
| 大头件官方定价：飞特 STS3215 国内 ¥99/只 | 14 只 = ¥1,386 | 占成本近半的零件，厂商官网价可直接查证（深圳厂商，现货） |
| 市场供给侧 | — | Tnkr 以套件形式在售（有人买了装成，见 4 天实装）；陆吾智能称将开源成本更低的国产方案——多方以相近价位真实供货 |
结论：能。风险不在「钱够不够」，在动手耗时（博主实测装配约 4 个整天）——这正是实施路线里按步骤拆解的部分。最不确定的单件是 IMU（官方也标注在找便宜替代），预算里已按较高口径计。
01机器人散件逐件清单（官方 BOM 全表）
| 类别 | 零件 | 数量 | 官方价 € | 国内估价 ¥ | 备注（含官方省钱注记） |
|---|
| 供电 | 18650 电芯（高倍率） | 2 | 10.00 | 30 | 官方注记：买放电能力最强的，参考 3000mAh/30A |
| 18650 电池架 | 1 | 4.99 | 8 | |
| 2S BMS 保护板 | 1 | 8.40 | 10 | |
| 5V 稳压模块 | 1 | 4.00 | 8 | |
| 电源开关 | 1 | 4.49 | 3 | |
| USB-C 充电模块 | 1 | 9.99 | 20 | |
| 2.1mm DC 插座 | 2 | 2.00 | 3 | |
| XT30 插头对 | 1 | 8.00 | 3 | 官方注记：只需一对，欧洲难单买；国内散卖便宜 |
| 舵机·控制·传感 | 飞特 Feetech STS3215 总线舵机 | 14 | 196.00 | 1,540 | 大头。认准 7.4V（19kg·cm）版本；深圳产国内现货约 ¥110/只；建议 16 只（含 2 备件 +¥220） |
| 9g 小舵机（耳部） | 2 | 6.66 | 15 | |
| IMU（BNO055 模块） | 1 | 40.00 | 80 | 官方注记：正找更便宜替代；国内模块价差大，买带校准固件的稳妥 |
| Raspberry Pi Zero 2W | 1 | 26.08 | 165 | 机载主控 |
| SD 卡 | 1 | 10.00 | 30 | |
| 总线舵机驱动板 | 1 | 5.00 | 25 | 兼作 STEP 4 舵机标定的调试板 |
| 脚底微动开关（SS-10） | 4 | 4.00 | 5 | 足底触地检测 |
| 结构·杂项 | M3 热熔铜螺母 | 1 套 | 5.99 | 15 | 提前压入打印件（博主踩坑点） |
| PLA 耗材（约 500g） | — | 20.00 | 0–60 | 已有打印机与耗材则为 0 |
| TPU 耗材（脚底） | — | 0 | 80 | 用量极小，但需备一卷 |
| 线材套管 | 1 | 9.00 | 10 | |
| micro-USB 转 USB-C 线 ×2 | 2 | 13.00 | 15 | 15cm + 50cm |
| 轴承 | 3 | 10.50 | 15 | |
| 散件小计 | €398.1 | ≈ ¥2,060–2,340 | 官方最低估价 €331.1；国内价含 2 只备用舵机则 +¥220 |
真源：官方 BOM 表格（refs/bom/BOM_Open_Duck_Mini_V2.xlsx，每件带采购链接）。⚠ 下单前先确认陆吾智能国产化方案是否已开源——其方案用国产平替舵机+重设计电路，成本低于上表。
可选：表情扩展包（阶段 3 再买）
| 零件 | 官方价 € | 备注 |
|---|
| 扬声器 + 功放 | 11.00 | 语音互动用 |
| LED（眼睛/投影）+ 扩散片 + 反射件 | 3.24 | 需按 50 个起买，实际花费略高 |
| 麦克风 | 15.00 | 官方注记：偏贵且尚未集成 |
| 树莓派摄像头 | 5.00 | 视觉魔改用（Joel 路线） |
| 扩展包小计 | ≈ €34 | 国内估 ¥100–150 |
02工具与外设（散件之外）
| 项目 | 估价 ¥ | 备注 |
|---|
| 无线游戏手柄（Xbox / 8BitDo） | 400 | 遥控与演示必需 |
| 乐泰 243 螺纹胶 | 25 | 金属对金属必用（官方铁律） |
| 烙铁 / 万用表 / 批头（若公司无） | 0–300 | 公司实验室有则为 0 |
| PLA/TPU 补充装 + 五金杂件（螺丝/杜邦线） | 300 | 余量 |
| 合计 | ≈ ¥725–1,025 | |
散件 + 工具外设合计 ≈ ¥2,800–3,400，即提报中「散件 ¥3,500」的构成（含余量）。✓ 3D 打印机已有，零外协费用。
03三条获取路线对比
| 路线 | 总花费 | 到手周期 | 优点 | 缺点 | 结论 |
|---|
| 国内自采散件 DIY | ¥2,800–3,400 | 3–7 天 | 最便宜；核心件全国产现货；工程能力沉淀最大 | 要自己动手 4+ 个工作日 | 推荐 · 提报主方案 |
| TnkrAI 全套 Kit | 海外购（价见官网）+ 运税 | 2–4 周 | 零件配齐免采购；配交互式指南（BackToEng 用的就是它） | 贵于自采；海外购流程 | B 计划 |
| Microduck 官方成品 | €340 + 转运 ≈ ¥4,000 | 4–6 个月 | 完成度最高，开箱即用，传感器最全（LiDAR/NFC） | 不发中国需转运；交期在 2026 圣诞后；硬件黑盒 | 二期对照机（暂不申请） |
| 陆吾智能国产方案 | 待公布（低于原版） | 预告两周内开源 | 国产平替舵机+重设计电路，或为最优解 | 尚未发布，存在跳票可能 | 下单前先查它 |
04算力：训练用什么、花多少
A · 云 GPU（阶段 1 用，几十元级）
| 方式 | 单价 | 单个步态训练成本 | 说明 |
|---|
| AutoDL 租 4090 | ≈ ¥2/时 | ¥4–10 | 官方数据 1–2 小时出可用步态；电磁波Studio 已实证单卡可行 |
| AutoDL 租 5090 | ≈ ¥2.8/时 | ¥6–15 | 更快；整个阶段 1 含试错预算 ¥100 封顶 |
| Hugging Face Jobs | 按用量 | — | 官方训练栈原生支持 --hf-jobs，无 GPU 兜底方案 |
B · AI 训练工作站（建议方案核心项，¥30,000 一次投入）
| 配置 | 规格建议 | 说明 |
|---|
| GPU | NVIDIA RTX 5090 · 32GB | RL 训练必须 CUDA；4096 并行仿真环境，单步态 1–2 小时 |
| CPU / 内存 | Ultra 9 同级 / 96GB DDR5 | 仿真编译与数据管线 |
| 存储 | 2TB 系统 + 4TB 数据 NVMe | 训练日志、模型、后续多媒体任务 |
| 电源 / 散热 | 1200W 金牌 + 塔式风冷 | 长时训练稳定性 |
| 小计 | ≈ ¥30,000 | 兼作公司通用 AI 算力：生图 / 视频生成 / 本地大模型（32B 级） |
为什么自购而非一直租云：本项目训练本身花费不大，但这台机器覆盖公司后续全部 AI 算力需求，按现有云租用强度一年内摊平，且数据不出公司。备选：NVIDIA DGX Spark（128GB 统一内存，≈¥3 万，官方训练栈已适配，70B 大模型推理更强但 RL 训练慢于 5090）——推荐 5090，通用性最好。
05预算汇总（两档任选）
| 方案 | 构成 | 合计 | 适用 |
|---|
| 建议方案 | 工作站 ¥30,000 + 散件与工具 ¥3,500 | ¥33,500 | 一步到位；工作站为可复用算力资产，覆盖后续所有 AI 项目 |
| 最小验证方案 | 散件与工具 ¥3,500 + 云 GPU ¥500 | ¥4,000 | 先跑通阶段 1+2，工作站放中期评审后再批 |
对照锚点：官方成品卖 $399（≈¥2,850 裸机价）且不含训练算力——我们自采散件价与其相当，还多出全套工程能力沉淀。